El municipio de Estremera se encuentra en la zona más oriental de la Comunidad Autónoma de Madrid, hacia el sur, cuyas poblaciones colindantes pertenecen a Guadalajara, Cuenca y Madrid.
Se halla a una altitud de 700 metros aproximadamente. Su distancia de Madrid es de unos 62 kilómetros.
Se extiende Estremera por un territorio de cerca de 80 kilómetros cuadrados, contando con una población total de 1.516 habitantes según el último censo. Además del núcleo de Estremera, la jurisdicción de su ayuntamiento alcanza a dos entes poblacionales más: El Capetón y La Vega.
Posee buenos accesos a través de la autovía A-3 hasta la salida 62; por otro lado, la línea 351 de autobús que sale de Madrid también llega a Estremera.
Los principales atractivos patrimoniales de Estremera tienen especial relación con la época medieval, es decir, con los orígenes mismos del pueblo. A este respecto, nótese que el propio nombre proviene posiblemente de Extremadura, queriendo decir "límite", situado en época de dominación árabe a esta altura.